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钢管矫直机是一种用于矫直钢材的工业机械设备，可以将钢管、钢条等形状各异的钢材进行弯曲矫正，达到平直的效果。其基本原理是应用金属材料的延性来实现矫正。
1.机械部分 钢管矫直机通常由三个主要部分组成:机床、机械传动系统和电器控制系统。机床由主机、辊道系统、工作台、辊轮等部分组成。机械传动系统则通过齿轮、传动轴及其它机械部件，将马达带动辊道上的坚硬江山轴带动辊轮，实现钢材的矫正运动。
2.工作原理 钢管矫直机的工作原理是通过机床上的辊轮将钢材卷入间隙中，达到矫正的目的。通过不同间隙位置的不同间距和辊轮的旋转，可以实现钢材的矫正。
通常采用的矫正方式有两种:
（1）区间矫直法:通过等距离划分的几段专门辊轮，尽量减小局部过窄和过宽，使钢材弯曲发生，从而达到矫正的目的。
（2）连续矫直法:在辊道设定的不同间距处，通过辊轮的旋转实现钢材的矫正，直到其变平。